SidecarでiPadがMacに接続できない「二要素認証」エラー — iCloudのメッセージとサインアウトで直した例

いつも通りオフィスに来て MacBook を開き、iPad を外部ディスプレイとして使おうとしたら、次のメッセージが出て接続できなくなりました。

The iCloud account does not use two-factor authentication.
（「iCloud アカウントは二要素認証を使用していません。」）

なぜ急に出てきたのか、自分でもよくわかりません。。。
記憶にあるのは Apple アカウントのパスワードを変更したこと くらいで、パスワード変更後にサインインし直す必要があるデバイスは、思いつく範囲では対応していました。

それでも Sidecar まわりだけ状態がおかしくなっていたのかもしれません。

この記事では、Apple サポートなどで一般的に案内されている対処を順に試しつつ、最終的に自分の環境で効いた方法までを書きます。

環境

項目	内容	OS
Mac	MacBook Pro（Apple M1 Pro）	Tahoe Version 26.3.1 (a)
iPad	iPad Air（第 4 世代）	26.3.1 (a)

Sidecar や Continuity まわりは、Apple サポートの「Sidecar を使う」などに、前提条件やトラブル時の確認項目がまとまっています。それに沿って、次の順で試しました。

エラーメッセージのとおり、Apple ID の二要素認証が有効かどうかを確認しました。

設定（またはシステム設定） → 名前（Apple アカウント） → サインインとセキュリティ などから、二要素認証がオンになっているか見る、という流れです（機種・OS で画面名は多少変わります）。

ここでは「オンになっている」のに、Sidecar だけ古い状態を参照しているような挙動に見えました。

Mac と iPad の両方で、同じ Apple アカウント にサインインしていることを確認しました。

Mac と iPad の両方を再起動しました。
単純ですが、接続まわりではよく効く手順です。。。

利用可能なら macOS / iPadOS を最新に近い状態にしておく、というのも定番です。

上記を試しても、自分の環境では Sidecar は復旧しませんでした。エラー表示は変わらず、外部ディスプレイとして使えない状態が続きました。

最後に試したのは、MacBook と iPad の両方で、Apple アカウントから一度サインアウトし、改めてサインインし直すことでした。

※ サインアウトすると iCloud の同期や、端末にだけあるデータの扱いで確認画面が出ることがあります。公式の説明に沿って、消したくないデータの扱いだけは事前に確認してください。

この手順のあと、Sidecar で iPad を外部ディスプレイとして認識できる状態に戻りました。エラーメッセージも出なくなりました。

突然 「The iCloud account does not use two-factor authentication.（iCloud アカウントは二要素認証を使用していません。）」 と出て Sidecar が使えなくなった。
ケーブル・2FA・同一 Apple ID・通信周り・再起動など、公式でよく書かれている確認は一通り試したが、自分のケースでは不十分だった。
Mac と iPad の両方でサインアウト → 再サインインしたところ、接続が復旧した。

パスワード変更だけが原因かは断定できませんが、「端末上のサインイン状態」と「iCloud 側のセキュリティ設定」のズレが、メッセージだけ妙に見える原因になりうる、という理解でよさそうです。同じ症状のときの候補のひとつにしてください。